17 сентября 1916 года лейтенант Ян Иосифович Нагурский на «летающей лодке» М-9 конструкции Дмитрия Павловича Григоровича впервые в мире выполнил «петлю Нестерова» на гидросамолёте
Он сделал это с пассажиром на борту — своим механиком, и за один полёт исполнил две петли подряд. У самолёта М-9 были неплохие для гидроплана характеристики: он хорошо держался на воде, мог садиться на снег. Самолёт использовался в военных целях в качестве разведчика, бомбардировщика и корректировщика артиллерийского огня.
Нужно было понять возможности машины в экстремальных условиях. Выполняя функции лётчика-испытателя, Нагурский решил проверить, как долго гидроплан способен набирать высоту в вертикальном положении и в какой момент рули теряют эффективность. Лётчик набрал высоту и выполнил две мертвые петли подряд. 12 ноября 1916 года Совет Императорского Всероссийского аэроклуба официально зафиксировал и подтвердил этот рекорд в качестве мирового